DS010
Kitengo rahisi cha kupakia Sanduku la Twin - kufunga vifurushi
Kitengo hiki kinatupa chupa ndani ya masanduku, zikiwa zimejaa. Photocell huhesabu chupa na mara sanduku linapojaa, upepo wa diverver huelekeza chupa ndani ya sanduku lingine, 'tupu'.
- Kuchapishwa katika Ufungashaji Tumble
DS200
Kifurushi cha sanduku kitengo cha kupakia kifurushi
Kitengo hiki cha kupakia hupakia masanduku na chupa tupu, zikiwa zimejaa. Upakiaji wa taratibu ili kuepuka deformation ya chupa ya mafuta. Photocell hupima msimamo wa chupa na chupa imekataliwa mahali pazuri.
- Kuchapishwa katika Ufungashaji Tumble
DS250
Kitengo cha kupakia kifurushi cha Silo
Kitengo hiki cha kupakia silo hupakia chupa ndani ya silika 2 zinazobadilika (mbadala). Chupa hizo zinasumbuliwa wakati zinaanguka kwenye kontena la kusafishwa, kwa hivyo zinahesabiwa 'takriban'. Halafu, hutupwa ndani ya silo, kwa njia ya kiteuzi cha sahani inayoinama.
- Kuchapishwa katika Ufungashaji Tumble
DS300
Kitengo cha kupakia kifurushi cha Silo
Kifurushi hiki cha kubeba pakiti hupakia chupa ndani ya silika 2 zinazobadilika (kwa njia mbadala). Chupa hizo hutoka kwa msafirishaji (amesimama), huhesabiwa kivyake na kushushwa kwenye silo, kwa njia ya kiteua-sahani kinachotegea.
- Kuchapishwa katika Ufungashaji Tumble